Torpilles fonctionnelles
Les torpilles peuvent être propulsées de différentes manières : électrique ou à gaz. Plusieurs sites décrivent ces systèmes qui sont éprouvés.
A gaz :
http://pyerok.club.fr/torpille.htm
Electrique :
http://pagesperso-orange.fr/marcel.gajac/torpilles-helices.htm
http://public.fotki.com/perceval/rc-subs/torpilles-electriques/
Pendant un moment j'avais opté pour des torpilles à gaz à l'image de ce que fait David Merrimann; puis à la suite d'une rencontre à l'Ile Bouchard où j'ai vu une torpille électrique de très petite dimension (1/50; 10mm de diamètre; 4,5gr) je me suis intéressé au problème.
Pour gagner en poids il faut d'abord :
- trouver une batterie plus petite: 20mAh contre 30mAh;
- alléger le circuit imprimé: 0,4mm d'épaisseur contre 1,6;
- diminuer la taille et le nombre de composants: MOSFET avec diode de roue libre intégrée en sortie au lieu d'un transistor et d'une diode; micro contrôleur CMS au lieu d'un NE555 gourmand en composants périphériques; la torpille de Perceval est déjà construite autour d'un µC, le programme sera réalisé de telle sorte que la durée devienne programmable (strapps);
- réduire la taille, donc le poids, des composants quand c'est possible: boîtier CMS 603, voire 402, au lieu de 1206 ou 805;
- trouver un matériau qui sera, lui aussi, dans la mesure du possible, allégé.
Les premiers essais ont donné ceci :
Une torpille en pièces détachées.
Elle est constituée :
- d'un corps réalisé en polyester,
- d'un accumulateur Lipo de 20mAh,
- d'un circuit électronique de temporisation conçu autour d'un micro contrôleur,
- d'un bouchon constituant la queue en résine polyuréthane,
- d'un moteur électrique monté dans le bouchon de queue,
- d'une seule hélice.
Et le résultat de ces essais : une torpille de 8,5mm de diamètre qui flotte : A voir en cliquant ici
Pour larguer des torpilles, plusieurs solutions sont disponibles, un système à ressort, à élastique ou à gaz.
Les trappes s'ouvrent avant d'éjecter les torpilles.
Ce système se situe dans un compartiment noyé à l'avant du bateau. Ce compartiment est inondé pour vérifier facilement les éventuelles fuites de gaz et pour éviter toute proximité avec les compartiments de missiles. D'autre part, en noyant ces parties, cela contribue à l'allègement du bateau; en effet sur un modèle de cette taille le poids pour le transport commence à être un élément à prendre en compte. Ces compartiments se remplissent à la mise à l'eau et se vident lors du retrait du modèle. Le gain de poids est supérieur à une dizaine de kilos; ce qui est appréciable.