Radio
La radiocommande utilisée est un modèle F14 (bande 41MHz) de chez Robbe qui a été "gonflée" pour l'occasion et dont le nombre de voies est pratiquement au maximum.
Coté émission:
Un boîtier de ce type autorise huit voies proportionnelles; certaines de ces voies peuvent être détournées pour augmenter le nombre de voies disponibles. Cela se traduit par un temps de réponse beaucoup plus lent car les ordres sont transmis à la queue leu leu dans le temps. C'est le cas des voies 7 et 8 de cet émetteur.
On trouve :
Manche droit Voie 1 : barres de direction - Voie 2 : barres de plongée
Manche gauche Voie 3 : propulsion - Voie 4 : purge/chasse des ballasts (plongée/surface)
Entre les manches Voie 5 : remplissage/éjection de la torpille sélectionnée - Voie 6 : Réglage de pesée
Groupe à gauche de l'antenne Voie 7 : système de multiplexage Robbe offrant 2 voies proportionnelles & 12 voies Tout Ou Rien
La voie 7 implantée dans l'émetteur.
Aux 1/2 : Mat 1
Aux 3/4 : Mat 2
Aux 5/6 : Mat 3
Aux 7/8 : Radar/Feux de navigation
Aux 9/10 : Cabestan/Bittes d'amarrage
Aux 11/12 : Correcteur d'assiette dynamique
Prop 1 : Portes tubes lance torpilles
Prop 2 : Portes tubes lance missiles
Groupe à droite de l'antenne et en bas de l'émetteur Voie 8 : 16 voies Tout Ou Rien (Montage POLYTOR de Phillipe LOUSSOUARN http://p.loussouarn.free.fr/ porté de 15 à 16 voies d'extension)
Schéma électronique : polytor2.pdf (Il est prudent de mettre les 4017 sur support)
Une partie de la voie 8, à droite de l'antenne...
et l'autre partie en bas du panneau sous la batterie..
(On distingue les diodes en série avec chaque inter montées sur la même platine; sinon gare aux 4017s)
TOR 1 : Sélection silo 0
TOR 2 : Sélection silo 1
TOR 3 : Sélection silo 2
TOR 4 : Sélection silo 3
TOR 5 : Sélection tube torpille 0
TOR 6 : Sélection tube torpille 1
TOR 7 : Validation de tube lance torpille
TOR 8 : Autorisation tir missile
TOR 9 : Correcteur de gîte statique
TOR 10 : Correcteur d'assiette statique
TOR 11 : Incrustation vidéo
TOR 12 : Lancement de missile
TOR 13 : Sélection son 1
TOR 14 : Sélection son 2
TOR 15 : Sélection son 3
TOR 16 : Sélection son 4
Coté réception:
1 récepteur FP-R118F à 8 voies alimenté par le variateur de vitesse (BEC)
Voie 1 : (barres de direction ) 1 servomoteur Hitec HS-605BB
Voie 2 : (barres de plongée) 1 servomoteur Hitec HS-605BB
Voie 3 : 1 variateur de vitesse avec système BEC
Voie 4 : 1 servomoteur pour la commande de la vanne 3 voies
Voie 5 : 1 servomoteur Futaba S3003
Voie 6 : 1 servomoteur Futaba S3003
Voie 7 : 1 décodeur Robbe N°8370 Switch + prop 12+2
Aux 1/2 : Inverseur avec fin de course
Aux 3/4 : -
Aux 5/6 : -
Aux 7/8 : -
Aux 9/10 : -
Aux 11/12 : -
Prop 1 : 1 servomoteur Futaba S3003
Prop 2 : 1 servomoteur Futaba S3003
Voie 8 : 1 Centrale de navigation faite maison (voir page navigation) traitant les 16 voies reçues.
TOR 1 à 4 : Numéro du silo de missile sélectionné
TOR 5 à 6 : Numéro du tube lance torpille sélectionné
TOR 7 : Commande vers la carte de sélection tube lance torpille
TOR 8 : Autorisation de tir missile
TOR 9 : Commande binaire du correcteur de gîte (vers carte correcteur)
TOR 10 : Commande binaire du correcteur d'assiette (vers carte correcteur)
TOR 11 : Incrustation vidéo (traité en interne)
TOR 12 : Mise à feu de missile (vers carte puissance missile)
TOR 13 à 16 : Sélection et commande de la carte son
La centrale de navigation dans son compartiment. On distingue l'afficheur pour la mise au point (à gauche), le capteur d'inclinaison (en bas) et le compas de navigation (en haut). Toutes les cartes ne sont pas implantées!
1 batterie au plomb (ça sert aussi à lester) YUCEL Y12-12FR unique de 12V/12Ah.
La batterie moins polluante qu'un réacteur.