Ballasts
Implantation des éléments dans le sous-marin.
Pour amener le sous-marin en plongée il est nécessaire de remplir ou vider des ballasts afin de modifier la masse volumique de l'engin par rapport à celle du milieu environnant. A cet effet, différents systèmes existent et sont employés par les modélistes. Plusieurs sites expliquent avec force schémas et photos les multiples solutions envisageables:
- http://pyerok.club.fr/Ballast.htm
- http://modelsub.free.fr/technique/technique.htm
Pour réaliser une plongée statique, les solutions les plus couramment retenues utilisent du gaz ou un réservoir pour modifier la pesée du sous-marin. Dans ce modèle les deux solutions seront mises en oeuvre en fonction de leur utilisation. La plongée avec gaz pour aller en profondeur et remonter simplement et la solution réservoir pour effectuer une pesée fine. En effet, lors de tirs de missiles ou de torpilles et même lors de plongées statique au gaz, le poids du sous-marin varie (tubes missiles ouverts, tubes torpilles vides ou gaz échappé) et il faut donc pouvoir compenser cette variation de poids en réglant la pesée pendant la navigation du modèle. D'autre part le tir de missile impose un positionnement du tube de manière la plus verticale possible par rapport à la surface. Pour y arriver un système de correcteur d'assiette et de gîte est nécessaire et par là même quatre caisses de correction sont utilisées par ce système.
Pour simplifier l'affaire séparons les problèmes :
- d'une part, le système de plongée,
- ensuite les correcteurs (assiette et gîte)
- et le secours
Pour répondre à tout cela six ballasts seront mis en oeuvre.
Sur le schéma synoptique du haut de la page on observe la répartition des ballasts (bleu foncé dans le sous-marin).
- un dans le nez du sous-marin, un autre à l'arrière sous le moteur de propulsion: ils participent au réglage de pesée et au contrôle de l'assiette;
- deux autres ballasts situés de part et d'autre (bâbord et tribord) de la batterie de missiles arrière servent en complément à la pesée et au contrôle de la gîte; une pompe commandée à l'aide d'un capteur effectue le transfert d'une masse d'eau d'un bord vers l'autre en fonction de l'angle de gîte. Ces ballasts sont situés sur chaque bord de part et d'autre de la batterie de missiles arrière.
- enfin deux ballasts identiques aux précédents situés au milieu du sous-marin qui feront office de ballasts de plongée.
Les pompes sont au nombre de quatre (violet) :
- deux pompes commandées simultanément pour effectuer la pesée qui sont situées dans le compartiment avant (sous le massif)
- deux autres pompes commandées indépendamment selon la gîte ou l'assiette à corriger, elles sont situées dans le compartiment arrière à proximité de la carte électronique de contrôle.
La carte correcteur d'assiette et de gîte, et une des deux pompes.
La carte électronique supporte les deux correcteurs, elle est alimentée en 12V et commande directement les pompes dédiées à chaque fonction. Chacun des correcteurs peut être mis en service ou inhibé par la radiocommande.
Schéma électronique au format PDF : correcteur.pdf
Les ballasts principaux sont situés derrière le kiosque et le plus proche du centre de gravité du sous-marin.
La purge se fera en ouvrant le haut de manière à ce que l'air contenu dans les ballasts soit libéré et la chasse s'effectuera en ouvrant une électrovanne qui enverra le gaz contenu dans un réservoir situé à l'avant dans les ballasts centraux.
Quant au système de secours, un pressostat libérera du gaz contenu dans un réservoir annexe vers les ballasts centraux si le sous-marin dépasse une certaine limite de profondeur. Ce système est entièrement mécanique et indépendant de tout autre système. (panne radio, panne de batterie...)